Servo motorima općenito upravljaju tri kruga, a to su tri PID upravljačka sustava zatvorene petlje s negativnom povratnom spregom. PID krug je strujni krug i implementiran unutar servo regulatora. Izlazna struja od regulatora do motora temelji se na provjeri Hallovih elemenata, negativna povratna struja se postavlja na temelju PID-a, a izlazna struja se podešava da bude što bliža zadanoj struji. Strujni krug kontrolira moment motora, tako da kontroler ima manje operacija i manje dnevnih dinamičkih odziva i trebao bi biti brži u načinu rada regulacije momenta. Iako postoji mnogo načina upravljanja dostupnih u servo motoru, Gator Precision, jedan od 10 najboljih u Kinizadovoljavajuće tvornice rotoraintegraciju proizvodnje kalupa, utiskivanje silikonskog čeličnog lima, sklapanje motora, proizvodnju i prodaju, ovdje će govoriti o tri najčešće korištena načina upravljanja u servo motoru.
Glavni načini upravljanja u servo motoru uključuju način upravljanja momentom, način upravljanja položajem i način rada brzine.
1. Način upravljanja momentom. U ovom načinu rada, izlazni moment osovine motora postavlja se preko vanjskog analognog ulaza ili izravne dodjele adrese. Na primjer, izlazni moment osovine motora je 2,5 Nm kada je vanjski analog postavljen na 5 V. Kada se motor okreće s opterećenjem osovine manjim od 2,5 Nm, a vanjsko opterećenje je jednako 2,5 nm (iznad 2,5 nm), motor se teško okreće. Kada se servo motor okrene (općenito pod opterećenjem sile), postavka analogne veličine može se promijeniti u stvarnom vremenu promjenom postavke momenta ili promjenom vrijednosti relativne adrese prema komunikaciji.
2. Način kontrole položaja. Način upravljanja položajem općenito određuje omjer brzine kroz frekvenciju impulsa vanjskog ulaza i perspektivu kroz broj impulsa. Brzina i pomak nekih pokretačkih programa servo motora mogu se dodijeliti izravno putem komunikacije. U ovom načinu rada, brzina i položaj se mogu strogo kontrolirati, tako da se način upravljanja položajem općenito koristi za pozicioniranje CNC tokarilica i opreme za ispis.
3. Brzi način rada. Brzina se može kontrolirati prema analognom ulazu ili frekvenciji jednog impulsa. Kada se može koristiti PID kontrola vanjskog prstena upravljačkog uređaja, također se može pozicionirati način rada brzine, ali svakako dovedite signal podataka o položaju motora ili izravnog opterećenja na najvišu razinu za rad.Tvrtke s jezgrom rotora servo motoranačin pronalaženja položaja također je primjenjiv na vanjsku stranu izravnog opterećenja za provjeru signala podataka o položaju, gdje se samo brzina motora provjerava na strani vratila servo motora, a signal podataka o položaju daje uređaj za izravnu provjeru na strana opterećenja. Time će se smanjiti odstupanje međupogona i poboljšati točnost pozicioniranja cijelog sustava.
Vrijeme objave: 6. lipnja 2022