Servo motori općenito upravljaju tri kruga, koji su tri negativne povratne informacije o kontroliranju PID-a. PID krug je trenutni krug i implementiran je unutar servo kontrolera. Izlazna struja od regulatora do motora temelji se na provjeri Elementa Hall, negativna povratna struja postavlja se na temelju PID -a, a izlazna struja se prilagođava što je moguće bliže postavljenoj struji. Trenutni krug kontrolira moment motora, tako da kontroler ima manje operacija i manje dnevnih dinamičkih odgovora i trebao bi biti brži u načinu regulacije zakretnog momenta. Iako je u servo motoru, Gator Precision, na raspolaganju mnogo načina upravljanja, jedan od najboljih 10 najboljihzadovoljavajuće tvornice rotoraIntegriranje proizvodnje kalupa, žigosavanja od silicijskog čeličnog lima, sastavljanja motora, proizvodnje i prodaje, ovdje će razgovarati o tri najčešće korištena načina upravljanja u servo motoru.
Glavni načini upravljanja u servo motoru uključuju način upravljanja okretnim momentom, način upravljanja položajem i način brzine.
1. Način upravljanja okretnim momentom. U ovom načinu, izlazni okretni moment motora postavljen je vanjskim analognim ulaznim ili izravnim dodjelom adrese. Na primjer, izlazni okretni moment motorne osovine je 2,5 nm kada je vanjski analog postavljen na 5V. Kad se motor okreće s opterećenjem osovine manjim od 2,5 nm, a vanjsko opterećenje je jednako 2,5 nm (iznad 2,5 nm), motor je teško zakretati. Kada servo motor preokrene (uglavnom pod opterećenjem sile), postavka analogne količine može se u stvarnom vremenu mijenjati promjenom postavke zakretnog momenta ili promjenom vrijednosti relativne adrese u skladu s komunikacijom.
2. Način kontrole položaja. Način kontrole položaja općenito određuje omjer brzine kroz frekvenciju impulsa vanjskog unosa i perspektivu kroz broj impulsa. Brzina i pomak nekih servo motornih upravljačkih programa mogu se dodijeliti izravno putem komunikacije. U ovom se načinu brzina i položaj mogu strogo kontrolirati, tako da se način upravljanja položajem obično koristi za pozicioniranje CNC toka i opreme za ispis.
3. Način brzine. Brzina se može kontrolirati prema analognom ulaznom ili jednom frekvenciji pulsa. Kada se može koristiti upravljačka kontrola upravljačkog uređaja Vanjskog prstena, način brzine može se postaviti, ali obavezno ubacite signal podataka položaja motora ili izravno opterećenje na gornju razinu za rad.Tvrtke servo motornog rotoraPronađite način položaja također je primjenjiv na vanjsku stranu izravnog opterećenja kako biste provjerili signal podataka položaja, gdje se samo brzina motora provjerava na strani servo motora, a signal podataka o položaju pruža uređaj za izravnu provjeru na strani opterećenja. Radeći to, odstupanje u intermedijarnom pogonu će se smanjiti i poboljšati će se točnost pozicioniranja cijelog sustava.
Post Vrijeme: lipnja-06-2022