1. Stepper Motor
Konačni motor je uređaj s upravljačkim elementom otvorene petlje, koji pretvara električne impulsne signale u kutne ili linearne pomake. U slučaju neovlaštenog opterećenja, brzina motora i zaustavljanje samo ovise o frekvenciji impulsnog signala i broju impulsa, a na njih ne utječu promjene opterećenja. Kad vozač stepper primi impulsni signal, on pokreće stepper motor da okrene fiksni kut u postavljenom smjeru (takav se kut naziva "kut koraka")Kineski supper tvornice motora. Količina kutnih pomaka može se kontrolirati kontrolom broja impulsa kako bi se postigla svrha točnog pozicioniranja; Brzina i ubrzanje rotacije motora mogu se kontrolirati kontrolom frekvencije impulsa.
Značajke: visoki okretni moment u maloj brzini; brže vrijeme pozicioniranja tijekom kratkih poteza; nema lova tijekom zaustavljanja; Pokret visoke tolerancije inercije; pogodno za mehanizam niske krigidnosti; visoka reakcija; pogodno za fluktuirajuće opterećenja.

2. Servo motor
Servo motor, poznat i kao motor aktuatora, koristi se kao pokretački element u automatskim upravljačkim sustavima za pretvaranje primljenog električnog signala u kutni pomak ili kutni izlaz brzine na motoru. Aservo motor rotorje trajni magnet i okreće se pod djelovanjem magnetskog polja, dok se koder koji dolazi s motorom unosi signal natrag vozaču. Uspoređujući povratnu vrijednost s ciljanom vrijednošću, vozač podešava kut rotacije rotora.
Servo motor se postavlja uglavnom oslanjajući se na impulse, što znači da će se kut jednog impulsa zakretati kako bi se postigao pomak kada servo motor primi jedan impuls, jer sam servo motor ima funkciju slanja impulsa. Radeći to, rotacija motora može se kontrolirati vrlo precizno, postižući tako točno pozicioniranje.
Značajke: visoki okretni moment velike brzine; brže pozicioniranje tijekom dugih udara; lov tijekom zaustavljanja; kretanje niske tolerancije inercije; nije prikladno za mehanizam niske krigičnosti; niska reaktivnost; nije prikladno za fluktuirajuće opterećenje.