Servo motor je motor koji kontrolira rad mehaničkih komponenti u servo sustavu. To je pomoćni uređaj za neizravni prijenos motora. Servo motor može kontrolirati brzinu, točnost položaja je vrlo precizna, može pretvoriti naponski signal u okretni moment i brzinu za pokretanje upravljačkog objekta. Brzina rotora servo motora kontrolira ulazni signal i može brzo reagirati u automatskom upravljačkom sustavu, kao izvršnu komponentu, i ima malu elektromehaničku vremensku konstantu, visoku linearnost, početni napon i druge karakteristike, primljeni električni signal može se pretvoriti u kutni pomak motorne osovine ili izlaz brzine kutne brzine. Može se podijeliti u DC servo motore i AC servo motore. Njegove glavne karakteristike su da kada napon signala bude jednak, ne postoji fenomen rotacije, a brzina se smanjuje s povećanjem okretnog momenta.

Servo motori se široko koriste u različitim upravljačkim sustavima, koji mogu pretvoriti ulazni naponski signal u mehanički izlaz motora i povući kontrolirane komponente kako bi se postigla svrha upravljanja.

Postoje DC i AC servo motori; Najraniji servo motor je opći istosmjerni motor, u kontroli točnosti nije visok, upotreba općeg istosmjernog motora za obavljanje servo motora. Trenutni istosmjerni servo motor je DC motor male snage u strukturi, a njegovo pobuđenje uglavnom kontrolira armatura i magnetsko polje, ali obično kontrola armature.

Klasifikacija rotirajućeg motora, istosmjernog servo motora u mehaničkim karakteristikama može udovoljiti zahtjevima upravljačkog sustava, ali zbog postojanja komutatora, postoje mnogi nedostaci: komutator i četkica između lakih i stvaranja iskre, smetnjih vozača, ne mogu se koristiti u slučaju zapaljivog plina; Između četkice i komutatora postoji trenje, što rezultira velikom mrtvom zonom.

Struktura je složena, a održavanje je teško.

AC servo motor u osnovi je dvofazni asinhroni motor, a postoje uglavnom tri upravljačke metode: kontrola amplitude, kontrola faza i kontrola amplitude.

Općenito, servo motor zahtijeva da se brzina motora kontrolira naponskim signalom; Brzina rotacije može se kontinuirano mijenjati promjenom naponskog signala. Odgovor motora treba biti brz, volumen bi trebao biti mali, kontrolna snaga treba biti mala. Servo motori se uglavnom koriste u različitim sustavima za upravljanje pokretima, posebno servo sustavu.