Servo motor je motor koji upravlja radom mehaničkih komponenti u servo sustavu. To je uređaj za neizravni prijenos pomoćnog motora. Servo motor može kontrolirati brzinu, točnost položaja je vrlo precizna, može pretvoriti naponski signal u okretni moment i brzinu za pogon kontrolnog objekta. Brzina rotora servo motora kontrolira se ulaznim signalom i može brzo reagirati, u sustavu automatskog upravljanja, kao izvršna komponenta, i ima malu elektromehaničku vremensku konstantu, visoku linearnost, početni napon i druge karakteristike, primljeni električni signal može biti pretvoren u izlaz kutnog pomaka vratila motora ili kutne brzine. Može se podijeliti na istosmjerne servo motore i izmjenične servo motore. Njegove glavne karakteristike su da kada je napon signala nula, nema fenomena rotacije, a brzina opada s povećanjem momenta.

Servo motori naširoko se koriste u raznim sustavima upravljanja, koji mogu pretvoriti ulazni naponski signal u mehanički izlaz osovine motora i povući kontrolirane komponente kako bi se postigla svrha upravljanja.

Postoje istosmjerni i izmjenični servo motori; Najraniji servo motor je opći istosmjerni motor, u kontroli točnosti nije visoka, korištenje općeg istosmjernog motora za servo motor. Trenutni istosmjerni servo motor je po strukturi istosmjerni motor male snage, a njegovu pobudu uglavnom kontrolira armatura i magnetsko polje, ali obično se upravlja armaturom.

Klasifikacija rotirajućeg motora, istosmjernog servo motora u mehaničkim karakteristikama može zadovoljiti zahtjeve upravljačkog sustava, ali zbog postojanja komutatora, postoje mnogi nedostaci: komutator i četka između lakog stvaranja iskri, smetnji u radu vozača, ne mogu koristiti u slučaju zapaljivog plina; Postoji trenje između četke i komutatora, što rezultira velikom mrtvom zonom.

Struktura je složena, a održavanje teško.

AC servo motor je u biti dvofazni asinkroni motor, a postoje uglavnom tri metode upravljanja: kontrola amplitude, kontrola faze i kontrola amplitude.

Općenito, servo motor zahtijeva da se brzinom motora upravlja naponskim signalom; Brzina vrtnje može se kontinuirano mijenjati s promjenom signala napona. Odziv motora trebao bi biti brz, glasnoća bi trebala biti mala, upravljačka snaga bi trebala biti mala. Servo motori se uglavnom koriste u raznim sustavima upravljanja kretanjem, posebno servo sustavima.