Servo motor je motor koji kontrolira rad mehaničkih komponenata u servo sustavu. To je pomoćni uređaj za neizravni prijenos motora. Servo motor može kontrolirati brzinu, točnost položaja je vrlo precizna, može pretvoriti signal napona u moment i brzinu za pogon upravljačkog objekta. Broj okretaja rotora servo motora kontrolira se ulaznim signalom i može brzo reagirati, u sustavu automatskog upravljanja, kao izvršna komponenta, a ima malu elektromehaničku vremensku konstantu, visoku linearnost, početni napon i druge karakteristike, primljeni električni signal može biti pretvoren u kutni pomak vratila motora ili izlaznu kutnu brzinu. Može se podijeliti na DC servo motore i AC servo motore. Njegove su glavne karakteristike da kada je napon signala nula, nema pojave rotacije, a brzina opada s povećanjem momenta.

Servo motori se široko koriste u raznim sustavima upravljanja, koji mogu pretvoriti signal ulaznog napona u mehanički izlaz osovine motora i povući upravljane komponente kako bi se postigla svrha upravljanja.

Postoje istosmjerni i izmjenični servo motori; Najraniji servo motor je općeniti istosmjerni motor, u kontroli preciznosti nije visok, upotreba općeg istosmjernog motora radi servo motor. Trenutni servo motor istosmjerne struje u strukturi je istosmjerni motor male snage, a njegovo pobuđivanje uglavnom kontrolira armatura i magnetsko polje, ali obično kontrola armature.

Razvrstavanje rotirajućeg motora, servo motora istosmjerne struje u mehaničke karakteristike može udovoljiti zahtjevima upravljačkog sustava, ali zbog postojanja komutatora postoje mnogi nedostaci: komutator i četka između lako proizvedenih iskri, rad pokretača smetnji, ne može se koristiti u slučaju zapaljivog plina; Postoji trenje između četke i komutatora, što rezultira velikom mrtvom zonom.

Struktura je složena, a održavanje je teško.

Servo motor Ac je u osnovi dvofazni asinkroni motor, a uglavnom postoje tri metode upravljanja: kontrola amplitude, kontrola faze i kontrola amplitude.

Općenito, servo motor zahtijeva kontrolu brzine motora pomoću naponskog signala; Brzina rotacije može se kontinuirano mijenjati promjenom naponskog signala. Odaziv motora trebao bi biti brz, glasnoća mala, kontrolna snaga mala. Servo motori se uglavnom koriste u raznim sustavima za kontrolu kretanja, posebno u servo sustavu.